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EtherNet/IP是羅克韋爾自動化公司開發的一種工業以太網通訊協議，它由ODVA管理，具備良好的開放性。該協議廣泛應用于工業自動化及智能制造領域，市面上有AB、歐姆龍等大量品牌PLC產品支持該協議。在龐大復雜的自動化系統中EtherNet/IP為網絡的主控系統非常常見，然而整個系統中往往需要接入走其他協議的產品，從而實現整體的統一管理和控制。我們知道走Modbus RTU、走CAN等通訊協議的設備是無法直接接入EtherNet/IP網絡的，若要自己開發需要熟悉各類協議并且伴隨大量代碼開發工作，為了解決