ZigBee模組在電子標簽揀選系統上的應用
什么是電子標簽揀選系統
隨著科學技術、電子商務、智能化技術的發展，物流業也在不斷引進智能化設備，“智能物流”應運而生。揀貨作業作為倉儲物流中心相當重要且占用成本高也容易出差錯的作業，其效率及正確性都大大影響了公司的服務品質，因此在考慮人工成本及作業效率下電子標簽揀選系統正快速的被大量引進使用。
電子標簽揀選系統以一連串裝于貨架格位上的電子顯示裝置(電子標簽)取代揀貨單，電子標簽指示應揀取的物品及數量，輔助撿貨人員的作業，從而達到有效降低揀貨錯誤率、加快揀貨速度、提高工作效率、合理安排揀貨人員行走路線的目的。電子標簽揀貨系統如圖1所示。
圖1 電子標簽揀貨系統
無線電子標簽揀選系統組成
電子標簽撿貨系統框圖如圖2所示，傳統的電子標簽揀選系統的通信方式一般采用RS-485或者CAN總線的方式，但是由于有線通信布線復雜，貨架一旦布線完成，拆卸移動還需重新布線極不方便，而采用具有自組網能力的ZigBee無線通信技術可以有效避免有線通信存在的布線問題
圖2 電子標簽揀貨系統框圖
電子標簽揀選系統由電子標簽（內置ZigBee模組）、ZigBee中繼、ZigBee網關（如圖3所示）、控制主機等部分組成，電子標簽安裝于貨架儲位上，系統會根據訂單情況通過控制主機控制電子標簽的指示燈、蜂鳴器、顯示屏等部分，揀貨人員依據電子標簽的指示信號正確、快速、輕松地完成補貨（入庫）和去貨（出庫）任務。
無線電子標簽結構組成
電子標簽由單片機、顯示屏、按鍵、ZigBee模組、指示燈等幾部分組成，電子標簽組成框圖如圖4所示。
顯示屏主要是用來顯示當前要取貨物的信息和后面要取貨物的信息；
- 指示燈用來指示揀貨人員；
- ZigBee用來接收和發送數據，以更新顯示器信息（小數據量）和指示燈狀態；
- 按鍵作為人機輸入端，供揀貨員操作電子標簽。
圖4 電子標簽組成框圖
無線方案注意事項
電子標簽的ZigBee模組一般采用板載天線，加上標簽外殼的影響， 20db的發射功率其通信距離也難滿足要求，同時由于倉庫貨物的阻隔，很容易產生通信死角，在適當的的位置增加ZigBee中繼，可以有效的避免通信死角延長通信距離。
在揀選貨物時，會存在同一網絡內多個標簽同時向主機發送信號的情況，為了避免丟包，可采用具有載波監聽避退機制的ZigBee固件，模塊發送數據前會先監聽所在通道是否被占用，如果占用會避退重發，以保證多個節點同時上傳數據時不丟包。
